什么是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成?
發(fā)布日期：2017-07-25 瀏覽次數(shù)：
工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng)；另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的集成開(kāi)發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開(kāi)發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。
隨著社會(huì)和市場(chǎng)的不斷發(fā)展,用戶對(duì)多品種、中小批量生產(chǎn)的要求越來(lái)越高,企業(yè)除了在宏觀管理上需要進(jìn)行改革之外,還需要對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行改革。機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)由于其高效性和柔性,近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。然而,工業(yè)機(jī)器人雖然具備固有的自動(dòng)化性和靈活性,但是傳統(tǒng)系統(tǒng)集成方法的局限卻制約了工業(yè)機(jī)器人性能的發(fā)揮。
機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)可以高效地進(jìn)行特定作業(yè)對(duì)象(產(chǎn)品)的加工,但當(dāng)作業(yè)對(duì)象發(fā)生改變時(shí),將會(huì)涉及一系列系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復(fù)雜耗時(shí),成為制約機(jī)器人柔性優(yōu)勢(shì)的一個(gè)瓶頸。如何突破這個(gè)瓶頸,從而充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)成為了一個(gè)具有重要意義的課題。
機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)本質(zhì)上也是制造系統(tǒng),因此可以利用制造系統(tǒng)的相關(guān)概念和技術(shù)方法來(lái)解決工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的問(wèn)題。制造系統(tǒng)模式/制造哲理總是適應(yīng)于制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)和競(jìng)爭(zhēng)要素而存在和發(fā)展的,而不論先進(jìn)制造模式/哲理如何發(fā)展,其主要內(nèi)涵是高柔性、低成本、快速響應(yīng)市場(chǎng)變化。
可重構(gòu)制造系統(tǒng)(RMS)是為了適應(yīng)快速多變的市場(chǎng)環(huán)境發(fā)展而提出的新一代先進(jìn)制造模式/哲理,它的系統(tǒng)研究始于上個(gè)世紀(jì)90年代,經(jīng)過(guò)許多研究論證和實(shí)踐,在這一領(lǐng)域已經(jīng)積累了許多有用的概念,方法�？芍貥�(gòu)制造系統(tǒng)兼具專用制造系統(tǒng)(DMS)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)。
